modbus协议（2）

    首先介绍下昆仑屏（TPC），项目中用到的触摸屏采用的RS232接口，modbus协议。

    采用的驱动是：莫迪康ModbusRTU；本驱动支持 01、02、03、04、05、06、15、16 常用功能码。

本驱动构件支持的寄存器及功能码说明如下：

（10）分块采集方式：驱动采集数据分块的方式，对于Modicon PLC及标准 PLC设备，使用默认设置可以提高采集效率。
0— 按最大长度分块：采集分块按最大块长处理,对地址不连续但地址相近的多个分块,分为一块一次性读取,以优化采集效率。
1— 按连续地址分块：采集分块按地址连续性处理,对地址不连续的多个分块,每次只采集连续地址,不做优化处理。
例如：有4 区寄存器地址分别为 1~5，7，9~12的数据需采集，如果选择“0－按最大长度分块” ，则两块可优化为地址1~12的数据打包 1次完成采集；如果选择“1－按连续地址分块” ，则需要采集 3 次。
（11）4区 16 位写功能码选择：写 4 区单字时功能码的选择，这个属性主要是针对自己制作设备的用户而设置的，这样的设备4 区单字写可能只支持 0x10 功能码，而不支持 0x06 功能码。
0—0x06：单字写功能码使用0x06。
1—0x10：单字写功能码使用0x10。
注意：
1. “解码顺序”及“校验方式”设置：主要是针对非标准 ModbusRTU 协议的不同解码及校验顺序。当用户通过本驱动软件与设备通讯时，如果出现解析数据值不对，或者通讯校验错误(通讯状态为3)，可与厂家咨询后对以上两项进行设置。而对于ModiconPLC及支持标准 ModbusRTU 的 PLC 及控制器等设备，一般需将“32位整数解码顺序”和“32位浮点数解码顺序”设置为“2－3412” 。 另外，在使用本驱动与“Modbus 串口数据转发设备”构件通讯时， “解码顺序”及“校验方式”均需按默认值设置，否则会导致通讯失败或解析数据错误。
2. “分块采集方式”设置：主要是针对非标准 ModbusRTU协议设备。当用户通过本驱动软件与设备通讯时，如果按默认“0－按最大长度分块”时，出现读取连续地址正常，而不连续地址不正常时，可与厂家咨询，并设置为“1－按连续地址分块方式”尝试是否可正常通讯。 而对于 Modicon PLC 及支持标准 ModbusRTU 的 PLC 及控制器等设备，直接使用默认设置即可，这样可以提高采集效率。

2、采集通道
a、 通讯状态：
通讯状态值 代表意义
0                  表示当前通讯正常
1                  表示采集初始化错误
2    表示采集无数据返回错误
3                 表示采集数据校验错误
4                 表示设备命令读写操作失败错误
5                 表示设备命令格式或参数错误
6                 表示设备命令数据变量取值或赋值错误
3、 内部属性
用户可通过内部属性，添加通道，本驱动构件可支持 ModbusRTU 寄存器类型及对应功能码如下：
寄存器                   数据类型                    读取功能码   写入功能码       操作方式         通道举例
[1 区]输入继电器           BT                                                        02                      —            只读        只读10001表示 1区地址 1

[0区]输出继电器           BT                                                        01                   05、15                    读写        读写 00001 表示 0区地址1
[3 区]输入寄存器 BT、WUB、WB、WDDUB、DB、DD、DF、STR   04                     —          只读       只读30001 表示 3区地址1
[4 区]输出寄存器 BT、WUB、WB、WDDUB、DB、DD、DF、STR    03              06、16                    读写       读写40001 表示 4区地址1
说明：
功能码：[1区]、[3区]不支持写操作；[4区]在双字(32位)数据写操作或批量写入多个
数据时，使用 16 功能码。

4、莫迪康ModbusRTU协议格式

读：

主机查询：

从机地址---功能码---起始地址----开关量或寄存器个数-----CRC校验码

  1Byte------1Byte----2Byte-----------2Byte----------------------------2Byte

从机响应：

从机地址---功能码---数据长度----响应数据---CRC校验码

  1Byte------1Byte----1Byte-----------nByte------------2Byte

写一路：

从机地址--功能码--起始地址----控制命令---CRC校验码

  1Byte------1Byte----2Byte----------2Byte-------------2Byte

从机地址---功能码---起始地址------控制命令-------CRC校验码

  1Byte------1Byte-------2Byte------------2Byte--------2Byte

写多路：

从机地址--功能码--起始地址--开关量或寄存器个数---数据长度-控制命令---CRC校验码

  1Byte------1Byte----2Byte-----------1Byte----------------------1Byte-----------------2Byte

从机地址---功能码---起始地址--开关量或寄存器个数---CRC校验码

  1Byte------1Byte-------1Byte------------1Byte---------------2Byte

起始地址的理解：起始地址是为了确定读哪几路信号，从第几路开始读。

起始地址是指每一路信号在主机里面的数据存储地址，与从机里的数据地址是有区别的。

要弄清楚从机里每一路信号的存储格式，使主机和从机每一路信号地址对应上。

以TPC为例：开关量信号在其内是连续存储的，递加1；而浮点数（32bit）不是连续的，是递加2的。

怎么获取TPC屏的功能码？

采取试验的方式，在设备窗口->设备编辑窗口里增加一些通道，未连接变量的通道主机不会向从机发送请求信息，只有连接变量的通道才会向从机发送请求信息，而且有几个通道连接变量，主机读或写几个通道。

功能码列表：