多重循环下怎么防止变量超过数组索引

$arr = array(
    "0" => "test",
    "1" => "test1",
    "2" => "test2"
);

$num = count($arr);

for($i=0;$i<$num;){
    for($k=0;$k<5;$k++){
          //第一层循环自增在这里，如何防止$i超过索引？
          //echo $arr[$i];
          //$i++
    }
}